Rexroth電子放大器VT-HACD-DPQ的特點：通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統可以記錄實際值；自由配置控制閥芯；閉環控制調節；點動模式受控；射膠，保壓和背壓分別是單獨的菜單；壓力過渡通過--位置、內模壓力、液壓壓力（通過位置）、開關量輸入；選通輸入和 OK 輸出；±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏既可用于顯示和更改參數又可用于診斷 目的；RS232 串行接口；通過局部總線，zui多可互連 32 個控制器板卡進行參數設置和診斷；內部或模擬型面 ；I/O 配置。
力士樂電子放大器VT-HACD-DPQ可作為一個完整的液壓射膠軸控制解決方案。射膠分布圖可通過機器操作員輸入的不同參數創建。注射油缸的所有過程參數存儲在板卡上?？蓪底兏鼏为毤虞d至VT-HACD-DPQ 或作為整個配置文件。VT-HACD-DPQ 在非易失性閃存（內存）中保留zui近一次存儲的分布圖。單一射膠分布圖存儲在板卡中。要啟用 VT-HACD-DPQ，需要開關量輸入（啟用）。
力士樂電子放大器VT-HACD-DPQ注射控制功能說明：
射膠分布圖——要填充模具，可提供zui多具有 10 個階段的速率分布圖?？蔀槊總€分布圖階段設置zui大壓力/力限制。使用速率分布圖（位置控制）將注射油缸設置為調節形式。在注射開始時，將內部位置控制值設置為等于當前實際位置值，然后通過對應于速率分布圖中相關階段的斜坡向前移動。逐個執行這些階段。只要達到位置控制值，就切換至下一個階段。可將比例增益設置為zui高，以確保分布圖的重復精度，這樣，注射油缸在不斷變化的負載條件下將嚴格遵守內部位置控制值。由于塑料的材料特性和溫度的變化幾乎沒有任何影響，所以使用此系統。因為位置控制是位置控制值隨時間變化的斜坡，各分布圖階段之間的速率變化可以順利進行，無需任何特殊的斜坡調節。
切換至保壓——滿足的切換閾值之一時，VT-HACD-DPQ 從保壓分布圖開始。存儲分布圖中可用的切換閾值有：液壓壓力，液壓缸位置，內模壓力或數字輸入 3（DI3）?？梢?地監控所有切換閾值。在運行注射分布圖期間，不使用的切換閾值將設置為不能達到的值。僅在液壓缸位置低于設定的液壓過程切換位置參數時，才會激活液壓壓力控制值。因此，在未觸發保壓分布圖的情況下，加速運行時液壓壓力也可以高于設定的液壓過程切換壓力。機器控制可以通過數字輸入（DI3）啟動過程切換。通過數字輸出 DO1，機器控制發出過程已完成的信號。
保壓階段——對于保壓，可提供具有多達五個階段的壓力/力分布圖。在保壓階段被激活后，VT-HACD-DPQ 便切換至具有疊加速率控制的壓力/力控制。速率分布圖中的所有其它階段將被忽略。在每
個階段中，可以在保壓分布圖中設置壓力，（力）時間和速率限制。分布圖中的第 1 個階段從過程切換時開始。前一階段的時間結束后，將依次啟動保壓分布圖中的下一階段。
力士樂電子放大器?？蓛灮簤荷淠z軸的控制。它具有如下功能：通過位置控制系統*實現射膠分布圖的速率?？梢曰诓?作員輸入的速率分布圖自動創建位置控制值簡圖。由于 VT-HACD-DPQ 控制位置，所以需要位置傳感器。VT-HACD-DPQ 可支持模擬（0...10 V；±10 V，0...20 mA；4...20 mA）和數字位置傳感器（SSI；INCR）。VT-HACD-DPQ包含注射力的限制。對于限制的實現，可以使用1個或2個壓力傳感器或一個負載單元?？梢允褂帽壤较蜷y或單獨的流量和壓力閥調節注射和壓力 分布圖的速率。可以通過 PLC 將運動分布圖的控制值（模擬）傳輸至VT-HACD-DPQ。然而，也可以使用博世力士樂BODAC軟件將分布圖輸入至VT-HACD-DPQ中。
通常情況下，如果已根據位置選擇切換，則使用保壓分布圖*階段中的速率限制，以避免在注射油缸中過早形成壓力/力。此外，如果基于內模壓力啟動切換（通過將流量控制閥的控制值在2 ms 內降低更小開度），DPQ 可實現更快的反應，以避免壓力/力過高。在保壓分布圖的以下階段中，通常將速率限制設置得更高，以避免其限制壓力/力控制回路的動態特性。
預松退（預壓力釋放）——在保壓分布圖中的zui后時間結束后，VT-HACD-DPQ 將自動卸載螺桿。在保壓階段結束時，如果預壓力釋放的位置參數大于注射油缸的實際位置，則會激活預松退。預松退的速率參數是閥控制命令。注射油缸的位置等于或大于預松退位置參數時，預松退結束。預松退結束時，VT-HACD-DPQ 將向機器控制發送松退完成的信號。預松退結束時，閥門輸出將被設置為 0 V。
背壓——啟動背壓需要由機器控制通過開關量輸入 DI 進行激活。然后，VT-HACD-DPQ 將根據 3 個階段松退分布圖中的位置和壓力和/或力參數控制射膠設備的松退。以可控的方式調節改背壓；而且，它的確具有受下級控制的速率限制。在正在進行的松退過程中，通過更高的液壓缸位置觸發松
退分布圖中的下一階段。在僅帶有一個注射閥的液壓油路的應用中，針對每個背壓步驟，將速率參數設置為閥預開口的限制。在具有單獨背壓比例溢流閥的油路中，速率參數可設置為注射比例方向閥所必需的任意閥值，例如，對于某些液壓系統，這可以是螺桿電機速度。如果注射油缸位置等于或大于注射位置，則螺桿松退階段將完成。到達注射位置時，VT-HACD-DPQ 向機器控制發出信號。維持背壓控制，直至后期降壓開始。
后松退（后期降壓）——如果通過機器控制激活后松退的開關量輸入（DI6），當注射油缸位置等于或大于注射位置時，后期降壓階段開始。后期降壓的速率參數是閥控制命令。注射油缸位置等于或大于后期降壓位置值時，后期降壓完成。達到后期降壓時，VT-HACD-DPQ 將閥門輸出設置為 0 V 并將其以信號形式發送至機器控制。
射膠配置選項——根據液壓系統，VT-HACD-DPQ 可與兩種射膠配置之一配合使用。
1. *配置：帶有一個比例注射閥和一個模擬閥輸出的速度控制分布圖和壓力控制。此系統型號通過比例方向閥控制注入射膠分布圖，壓力分布圖，背壓和螺桿降壓的速率。對于此系統型號，可實現的動態響應能力優于使用單獨流量和壓力控制閥的系統；這表示可調節控制環以實現更快和更準確的控制。
2. 速率控制分布圖以及開環或閉環壓力控制，使用一個比例方向閥或流量控制閥實現速率分布圖，使用一個比例壓力控制閥實現射膠壓力控制。對于此配置，有兩種模擬閥門輸出可用。在此配置中，比例流量控制閥不需要具備與單個閥配置相同的動態響應等級。由于將流量和壓力控制功能分配至多個閥以及比例壓力閥的設計固有的動態限制而引起的整體性能限制，整個系統的控制動態特性和重復精度不如首先配置。此外，還可對 VT-HACD-DPQ 進行配置，以便通過上位機控制而非內部壓力分布圖來直接控制第二個閥門輸出。
  前面板操作——前顯示屏與 4 個按鈕配合使用，用于顯示和更改參數?？稍L問以下操作員參數：射膠分布圖；切換參數；保壓分布圖；螺桿松退；降壓參數。 出于安全原因，不能通過前面板訪問設置和配置參數。如果出現錯誤，將顯示錯誤消息。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通過串行接口（RS 232）對 VT-HACD-DPQ 進行配置，參數設置和診斷。通過局部總線，zui多可連接 32 個控制器板卡。每個控制器板卡通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說明 30146-01-B 中的詳細信息。
力士樂電子放大器VT-HACD-DPQ的注意事項：
使用低電容電纜。如果可能，設計不帶中間端子的電纜連接。
不得在緊鄰控制器板卡的地方布置電磁干擾源（例如變頻器）。
不得在緊鄰控制器板卡的地方鋪設電源電纜。
不得在緊鄰電源電纜的地方鋪設控制器板卡的線路。
單獨通過傳感器管路。
與天線，無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。
對安裝進行設計，使得在使用差分輸入時，兩個輸入始終都會同時連接或斷開。
務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值。（低電壓，低電流）
始終屏蔽控制值線路和實際值電纜。將屏蔽連接至板卡側的“屏蔽"并使另一側保持開放，否則存在形成接地環路的風險。
使用具有較高韌性的銅導線（zui小 2.5 mm 2）以連接系統接地。
系統接地是控制器板卡 EMC 防護的主要部分。這里，排除通過數據和電源電壓線路傳輸到控制器板卡的干擾。僅當系統接地本身不會對控制器板卡產生干擾時，才能確保實現此功能。力士樂也建議屏蔽線圈導線。
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力士樂型號力士樂型號力士樂型號力士樂型號

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力士樂型號力士樂型號力士樂型號力士樂型號

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力士樂型號力士樂型號力士樂型號力士樂型號

派克型號派克型號派克型號

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EPRO;burkert寶德，Rexroth力士樂,HYDAC賀德克，GRAS,SENSIT ,Carlo Gavazzi佳樂 ；EGE；TREK；HAWE哈威 , NASON 納森， VICKERS威格士, 派克PARKER ,ATOS阿托斯，TOPWORX, Camozzi 康茂勝, microsonic現貨多,  KUBLER庫伯勒，杰弗倫GEFRAN,SUN,  MAC,,SICK施克 ,ASCO阿斯卡, HBM  ，BAUMER 堡盟寶盟，MOOG穆格,BANNER邦納 ,GF；UE,  SUN , NUMATICS紐曼蒂克,ROSS , COAX,  HEIDENHAIN海德漢  ，JUMO 久茂,E+ H恩德斯豪斯, FESTO費斯托, NORGREN諾冠, IFM 易福門，P+ F倍加福, PILZ皮爾茲 ,ACE，Siemens西門子,  EMP ,TWK,DESTACO迪斯泰克 , Fairchild仙童,NOVOTECHNIK , VEGA,，Hengstler亨士樂，THALES,豪斯派克Honsberg,TESCOM；MILTON ROY米頓羅；KNF凱恩孚；；KOBOLD科寶；SAMSON薩姆森；KYTOLA ；司倍克SPECK；安士能Euchner；WANDFLUH萬福樂；AI-TEK阿泰克；AZBIL山武；FAG 馬勒Mahle；SKF斯凱孚；SOR索爾；Barksdale 巴士德；MIDLAND-ACS；REDLION；Wenglor威格勒；ZIEHL-ABEGG施樂佰；SKYWISH ; Puls 普爾世;di-soric ;St?ubli;PULSOTRONIC;AirCom;STEGO;Binsack;KTB;Square D;Audio Precision；RANSBURG；Maxon；

，Audio Precision，RANSBURG，BRONKHORST，HAUG豪格，   羅斯蒙特Rosemount,  ，phoenix菲尼克斯 ,lechler，deunlin，美國 Copeland(閥門)，美國Northstar(探頭)，美國ynai(氣缸)，美國 Airtrol(開關)美國 Kemkraft(汽車方向盤)，美國Autoflow(流量開關)德國沃特克 Votech濾芯，美國紐金特 Nugent濾芯，美國賀利克HLCO濾芯，德國Air-pot氣缸。SCHUNK  氣缸，夾爪 意大利  ELCIS 美國   WEBER 德國   WEIGEL 德國   FRIZLEN 德國    TIPPKEMPER MATRIX TWK，WEIGEL威格，ELCIS艾西斯，FRIZLEN佛瑞恩；AIRTAC亞德客；日本SMC，日本CKD喜開理,日本油研YUKEN，日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金DAIKIN，太陽鐵工TAIYO 

力士樂（Rexroth），作為全球傳動與控制技術領域的LD者之一，是隸屬于德國博世集團（Bosch Group）旗下的品牌。自成立以來，力士樂始終秉承創新精神與Z越品質，致力于為各類機械設備和系統提供高效、可靠、智能的運動解決方案，廣泛服務于行走機械應用、機械應用與工程以及工廠自動化等多個行業領域。

力士樂品牌歷史與背景

力士樂的歷史可追溯至20世紀初，歷經多次合并與整合，逐步發展成為業界的G端品牌。2001年，力士樂正式并入博世集團，自此，力士樂依托博世的強大資源與全球影響力，進一步鞏固了其在傳動與控制技術市場的LX地位。在中國市場，上海博世力士樂液壓及自動化有限公司成立于1994年，董事長Donato Thomas領導下的團隊積極拓展本地業務，提供符合中國市場需求的產品與服務。

產品與技術

力士樂的產品線涵蓋了液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術等多個方面，確保滿足客戶多樣化的傳動與控制系統需求。其核心產品包括：

液壓元件：如比例閥、液壓油泵、電磁閥、溢流閥、換向閥、順序閥、減壓閥等，廣泛應用于工程機械、冶金、航空航天、船舶、能源等行業，以其精確控制、高效節能和穩定性能著稱。

電氣自動化產品：包括伺服驅動器、變頻器、控制器、人機界面等，為工業4.0時代的智能制造提供了先進的數字化解決方案，助力實現設備的精準控制、遠程監控和預測性維護。

氣動元件：包括氣缸、氣閥、過濾器、氣源處理裝置等，為輕型裝配、包裝、食品飲料等行業的自動化生產線提供靈活、經濟的驅動解決方案。

傳動與機械組件：如減速電機、直線導軌、滾珠絲杠等，為精密定位、高速傳輸、重載搬運等應用場合提供精密、耐用的傳動技術支持。服務與支持

力士樂不僅注重產品的研發與制造，還致力于提供Q方位的服務支持，確保客戶在整個設備生命周期內獲得最大價值。其服務包括：

備件供應：確保快速、準確地提供所需備件，減少設備停機時間。

維修服務：專業的維修團隊能夠對損壞部件進行及時修復或替換，恢復設備正常運行。

技術支持：提供從產品選型、系統設計到安裝調試、故障診斷等全過程的技術咨詢與指導。

培訓課程：定期舉辦各類技術培訓活動，提升客戶對力士樂產品的使用技能和維護能力。

品牌承諾與愿景

力士樂始終堅守對品質的執著追求，堅持技術創新，不斷推動傳動與控制技術的發展邊界。品牌承諾為全球客戶提供Z前沿、Z競爭力的解決方案，助力其實現更高的生產效率、更低的能耗和更優的可持續性目標。面向未來，力士樂將繼續秉持“智能、互聯、高效"的理念，賦能智能制造，驅動工業進步，為構建更加綠色、智能的工業生態系統貢獻力量。

力士樂電磁閥的介紹

力士樂電磁閥是博世力士樂（Bosch Rexroth）公司出品的一種G性能工業控制元件，廣泛應用于各種液壓、氣動及流體控制系統中。作為行業內的品牌，力士樂電磁閥以高品質、高精度、穩定性和耐用性著稱，適用于包括壓路機、混凝土攪拌車、機床、汽車、紡織工業、輕工業等在內的多種復雜工況。以下是力士樂電磁閥的詳細介紹：

原理與類型

直動式電磁閥：這類電磁閥工作時，電磁線圈通電產生電磁力，直接將閥芯從閥座上提起，使閥門開啟；斷電后，電磁力消失，閥芯在彈簧的作用下復位，關閉閥門。直動式電磁閥反應速度快，適用于需要快速啟閉和低壓應用場合。

先導式電磁閥：在閥內形成利用工作介質自身壓力的控制回路，電磁閥先導部分先動作，改變主閥腔壓力，進而控制主閥的開啟或關閉。這種結構設計使得先導式電磁閥能在高壓或大流量條件下工作，同時具有良好的密封性能和較低的功耗。

特點與優勢

快速響應：力士樂電磁閥的響應時間短至幾個毫秒，對于需要精確、快速切換的控制系統來說，能確保系統的高效運行。

結構緊湊：設計精巧，體積小，重量輕，便于集成到復雜的自動化系統中，節省空間，有利于設備的小型化和輕量化。

耐久性強：采用優質材料制造，如不銹鋼、鑄鋼、鋁合金、黃銅等，適應不同介質和環境條件，具有良好的抗腐蝕能力和長期工作穩定性。

多樣化材質選擇：針對不同應用領域和介質特性，提供不同閥體材質選項，如不銹鋼304、316，鑄鋼，鋁合金，黃銅等，確保與介質兼容，防止銹蝕或化學侵蝕。

防爆認證：針對易燃易爆環境，力士樂提供符合相關標準的防爆型電磁閥，確保在危險環境中安全使用。

易于維護：模塊化設計使得電磁閥拆裝便捷，易于檢修和更換零部件，降低維護成本和停機時間。

應用場景

力士樂電磁閥廣泛應用于：

工業液壓系統：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實現機器的運動控制和力矩傳遞。

氣動系統：在自動化生產線、物料搬運設備、包裝機械等中，控制壓縮空氣的開關和方向。

石油化工行業：用于輸送和控制各種液體、氣體介質，確保工藝流程的力士樂電磁閥廣泛應用于：

工業液壓系統：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實現機器的運動控制和力矩傳遞。

氣動系統：在自動化生產線、物料搬運設備、包裝機械等中，控制壓縮空氣的開關和方向。

石油化工行業：用于輸送和控制各種液體、氣體介質，確保工藝流程的精確控制和安全運行。

食品醫藥行業：采用衛生級設計，滿足行業嚴格的清潔度和無菌要求，用于流體的分配、切斷和控制。

車輛與移動設備：在農業機械、建筑機械、特種車輛等的液壓系統中，負責液壓功能的切換和調節。

型號說明

力士樂電磁閥型號通常包含豐富的信息，如閥體材質、防爆形式、工作壓力范圍、接口尺寸、電壓等級等。例如型號“4WE6Y7X/HG24N9K4"，各部分代號分別代表不同的特征和參數，方便用戶根據具體需求選擇合適的產品。

總結而言，力士樂電磁閥憑借其Z越的性能、廣泛的適用性和高度的可靠性，成為了工業自動化控制領域的X選元件之一，為各種機械設備和過程控制系統提供了關鍵的控制功能。

力士樂電磁閥型號Rexroth型號力士樂型號

R910920847 A10VSO100DFR1/31R-VPA12N00

A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00  R910921546

R902473184 A10VSO71DFR1/31RVPA42N00

R910907369  A10VSO28DR/31R-VPA12N00

Rexroth型號力士樂型號

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A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00

A10VSO140DRS/32R-VPB22U00E

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A4VSO125DR/30R-PPB13N00

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Rexroth型號力士樂型號

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UES815S-24AR電源

前置器：CON021  

PR6423/010-130+CON021

前置器：CON021

PR6423/10R-030  

PR9376/010-011

PR6426/000-021+CON041/916-160

PR6424/010-110+CON021 1 

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